⼯作电压 （V） Working voltage 44-96
额定功率 （W）Rated power 1500-4000
峰值功率 （W）Peak power 3000-7000
额定转速 （rpm） Rated speed 1000-2000(减速后）
峰值扭矩 （N.m）Peak torque 40-80
峰值效率 （%） Peak efficiency ≥90%
防护等级 （IP） Protection level 67
安装孔直径 Installation hole diameter 5-M8
轴端外径 Outer diameter of shaft end φ19.8（+0.1，0)
矩形外花键参数Rectangularoutersplineparameters 6*φ17.5*φ19.8*6
安装孔距 Installation hole spacing 162
轮廓最⼤外直径Maximum outer diameter of contour φ152
轮廓最⼤⾼度 Maximum height of contour 236.2
⻮轮箱减速⽐ Gearbox reduction ratio 3.125
传感器类型 Sensor type 绝对值磁编码器 Absolute value magnetic encoder
温度检测⽅式 Brake type PT1000
⻮轮减速⽐ Gear Ratio 3.125